1、旋轉轉速

交流云臺使用的是交流電機，轉動速度固定，一般為水平轉動速度為4°/秒～6°/秒，垂直轉動速度為3°/秒～6°/秒。有的廠家也生產交流型高速云臺，可以達到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺的高速型載重量會相應降低。  

云臺直流型云臺大都采用的是直流步進電機，具有轉速高、可變速的優(yōu)點，十分適合需要快速捕捉目標的場合。其水平最高轉速可達40～50°/秒，垂直可達10～24°/秒。另外直流型云臺都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺電機根據(jù)輸入的電壓大小做相應速度的轉動。

常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對鍵盤操縱桿控制的位移量決定對云臺的輸入電壓，全變速控制是在云臺變速范圍內實現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進式控制，就是在云臺變速范圍內設置若干擋，各檔對應不同的電壓（轉動速度），操作前必須先選擇所需轉動的速度檔，在對云臺進行各方向的轉動操作。

2、旋轉角度

云臺的轉動角度尤其是垂直轉動角度與負載（防護罩/攝像機/鏡頭總成）安裝方式有很大關系。云臺的水平轉動角度一般都能達到360°無限位旋轉，用戶使用時也可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進行限位設置。

例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有360°的轉動角度，實際上只需要監(jiān)視云臺正面的180°角度，即使轉動到后面方向的180°也只能看到安裝面（墻壁），沒有實際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺過多地轉動到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺的使用效率。  

云臺頂裝式云臺的垂直轉動角度一般為+30°至-90°，側裝的垂直轉動角度可以達到±180°，不過正常使用時垂直轉動角度在+20°至-90°即可。

3、工作電壓

AC24V和AC220 2種，使用時特別注意，否則解碼器會燒毀。云臺的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。還有直流6V供電的室內用小型云臺，可在其內部安裝電池，并用紅外遙控器進行遙控。

4、載重

云臺的載重是云臺工作電機功率的直接反映，不能超過云臺的載重規(guī)定，否則，解碼器無法正常工作。

應該根據(jù)攝像機和防護罩的總重量來選擇合適的云臺。如果云臺載重量小于實際負載的重量不僅會使操作功能下降，而且云臺的電機、齒輪也會因長時間超負荷損壞。云臺的實際載重量可從3kg到50kg不等，同一系列的云臺產品，側裝時的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通型。

室內云臺的承重較小，云臺自重比較小。室內云臺因為要安裝防護罩，因此承重要大一些，其體積和自重也比較大。目前的室內云臺承重量大約1. 5kg~7kg左右，室外用云臺承重量大約為7kg~50kg左右。

5、控制方式

一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺。控制線的輸入端有5個，其中1個為電源的公共端，另外4個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時，則云臺帶動攝像機頭向上轉，其余類推。有的云臺內裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有6個控制輸入端。 1個是電源的公共端，另4個是上、下、左、右端，還有1個則是自動轉動端。當電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動”端， 云臺將帶攝像機頭按一定的轉動速度進行上、下、左、右的自動轉動。

用云臺時，最好選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及視頻輸入輸出端接口的云臺，并且在固定部位與轉動部位之間（即與攝像機之間）有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺安裝使用之后不會因長期使用導致轉動部分的連線損壞。特別是室外用的云臺更應如此。

6、環(huán)境指標

室內使用的云臺的要求不高，云臺的使用環(huán)境的各項指標主要針對室外使用的云臺。其中包括使用環(huán)境溫  云臺度限制、濕度限制、防塵防水的IP防護等級。一般室外環(huán)境使用的云臺溫度范圍為-20℃至+60℃，如果使用在更低溫度的環(huán)境下，可以在云臺內部加裝溫控型加熱器使溫度下限達-40℃或更低。濕度指標一般為95%不凝結。防塵防水的IP等級應達到IP66以上。IP防護等級的高低反映了設備的密封程度，主要指防塵和液體的侵入，它是一種國際標準，符合1997年的BS5490標準和1976年的IECS529標準。IP后的第一個數(shù)值表示抗固體的密封保護程度，第二位表示抗液體保護程度，第三位表示抗機械沖擊碰撞。另外在實際使用中應根據(jù)環(huán)境選擇使用相適合的材料和防護層，如鐵質外殼不適合使用在潮濕和具有腐蝕性的環(huán)境中。